• Auli'i Cravalho vai Moana Waialiki, con gái của trưởng làng.
  • Louise Bush vai giọng hát của Moana khi trẻ [10]
• Dwayne Johnson vai Maui (Māui), một á thần có thể thay đổi hình dạng, người cùng phiêu lưu với Moana.
• Rachel House vai Gramma Tala, bà của Moana. Bà yêu Moana và chia sẻ niềm đam mê đối với đại dương của mình cho cháu.[11]
• Temuera Morrison vai Chief Tui Waialiki, cha của Moana và là chỉ huy của hòn đảo Motunui. Ông bảo vệ Moana quá mức, luôn ngăn cản con gái mình ra biển khơi.[11]
  • Christopher Jackson vai giọng hát của Tui[12]
• Nicole Scherzinger vai Sina Waialiki, mẹ của Moana và vợ của Tui.[11]
• Jemaine Clement vai Tamatoa, một con cua dừa khổng lồ tích trữ kho báu đến từ Lalotai, vương quốc Quái Vật.[11]
• Alan Tudyk vai Heihei, con gà trống, thú cưng của Moana, với mô tả của đạo diễn Ron Clements là "con vật ngu ngốc nhất trong lịch sử hoạt hình của Disney."[13]
  • Tudyk cũng lồng tiếng cho dân làng #3[14]
• Oscar Kightley vai ngư dân
• Troy Polamalu vai dân làng #1
• Puanani Cravalho vai dân làng #2

Pua, lợn cưng của Moana được lồng tiếng bởi nhiều con lợn [15]